Adalbert sinh ngày 14 tháng 7 năm 1884, là con trai thứ ba của Hoàng tôn Wilhelm của Đế quốc Đức và người Auguste Viktoria xứ Schleswig-Holstein-Sonderburg-Augustenburg. Hoàng tằng tôn được sinh ra tại Dinh thự Marmorpalais ở Potsdam thuộc tỉnh Brandenburg, nơi cha mẹ Aldabert cư trú cho đến khi Wilhelm lên ngôi Hoàng đế với trị hiệu Wilhelm II vào năm 1888. Hoàng tử trải qua thời thơ ấu cùng các anh chị em của mình tại Cung điện Mới, cũng ở Potsdam, và những ngày đi học cùng các anh em trai tại Dinh thự Prinzenhaus ở Plön thuộc quê nhà Schleswig-Holstein của mẹ Hoàng tử.